A járművek funkció szerint több típusba sorolhatók, ideértve a vízelvezető és árvízvédelmi járműveket, az elektromos javító járműveket, a mentőautókat, a tűzoltóautókat és az úttisztító/mentő járműveket. Például a sürgősségi mentőjárművek kompakt kialakítást alkalmaznak a földrengés mentőakciókhoz; a motorjavító járművek speciális elektromos javítószerszámokkal vannak felszerelve; és a tűzoltóautókat tovább osztják általános-célú és vegyi mentési modellekre. A vízelvezető és árvízvédelmi járműveket/alagútmentő járműveket olyan feladatokhoz használják, mint a vízelvezetés és az alagúttisztítás katasztrófák, például áradások és földcsuszamlások esetén.
A teherbírás és a méret alapján a járművek feloszthatók könnyű{0}}mentőjárművekre (például a Qingling alvázat használókra) és nehéz{1}}mentőjárművekre (például Sinotruk Howo, Dongfeng Tianjin és Isuzu alvázat használó járművekre). A nagy teherbírású-járművek alkalmasak nagy-üzemi műveletekre, például petrolkémiai csővezetékek helyszíni javítására.
Az energiatípus alapján a járművek feloszthatók hagyományos üzemanyaggal -meghajtású mentőjárművekre és új energiájú-mentőjárművekre. A technológiai fejlődésnek köszönhetően az új energiával (tisztán elektromos és hibrid) mentőautók aránya folyamatosan növekszik. Ezek a járművek alacsony zajszinttel és megnövelt hatótávolsággal rendelkeznek (pl. egyes tisztán elektromos modellek 300-400 kilométeres hatótávolságot is képesek elérni), így alkalmasak csendes működést igénylő működési környezetekre.
A nagy-áramú-vízelvezető sürgősségi mentőjárművek a műszaki mentőjárművek fontos alkategóriái, más néven műszaki mentőjárművek, árvízvédelmi járművek, árvízvédelmi járművek, vízelvezető járművek és aszálymentő járművek. Ezeket a járműveket jellemzően dízelgenerátor-készletekkel, nagy-áramú-teljesítményű hordozható búvárszivattyúkkal és intelligens vezérlőrendszerekkel látják el. Kifejezetten városi árvízvédelemre és vízelvezetésre, mezőgazdasági aszálymentesítésre és vészhelyzeti vízelvezetésre tervezték, több száz és több ezer köbméter/óra közötti vízelvezetési kapacitással (pl. 800 m³/h, 3600 m³/h).
